在国内智驾牌桌上，特斯拉要出王炸了。五年免息再立减一万尾款的职权之后，来岁一季度前，特斯拉在中国酝酿了两件大事，一个是鼓励国产新Model Y上市，一个是引入FSD落地中国。对于新车，省略是用新电机，新外不雅，新电板，主打长续航+顽劣耗；重心是后者，字据特斯拉官方最新音书，12月1日一经向好意思国地区全系车主推送了FSD V13.2，从V12.5进展跨入第13代系统，这意味着，从数据范围到模子范围，再到自动驾驶效力，新系统的各项性能，齐要比第12代版块更进化，那么问题来了，新版块的智驾才略，约略是什么水平？快要210万的中国车主，能平时用新系统吗？FSD来中国后，谁又能接招呢？

收受率降10倍，210万中国车主齐能用V13.2？

比起FSD V12.5，此次的V13.2升级了11项实质，选藏，不是新增11项功能，而是基于前12代累计肃肃终端给出了更具体的优化。从体验层面看，有三项更新，率先，P挡驻车景色下，给出经营地提示后，一键就能启用FSD，解锁了之前唯有在行驶进程中的开启铁心，不外就这项功能而言，华为ADS 3.0在本年9月一经率先杀青了落地；其次，基于主动绕行的决策逻辑上，新系统不错提前检测到禁闭或施工谈路，进而自主遴荐优先旅途，同期中控屏上会泄漏多条阶梯供遴荐；临了，优化了预碰撞逻辑，经营是尽可能减少左迁次数（收受），从国际车主的多条实测视频来看，在光照环境较差的无标线泊车场，面临盲区出现的东谈主车转移约束物，整套系统给出的决策是，先基于限速缓行，识别到约束物后不雅察、预判其训导轨迹，在安全距离条目下径直通过，莫得遴荐永劫候泊车礼让，这较着是corner case的一次细节优化。

除此以外，还有两个细节值得选藏，一个是新版块集成了自动泊车、倒车和泊车功能，也就是车辆在启动FSD后，我方就能完成出入泊车位当作，在端到端大模子下，华为、设想、小米、小鹏等多家国内品牌给出的智驾决策，也齐能杀青所谓的“车位到车位”功能，不外，字据多位国际车主实测发现，V13.2致使会我方遴荐泊岸在经营地隔邻的充电站，也就是说，系统会参考来回全程预测所需要耗尽的电量，进而判断是否需要在此刻补电，从本事层面看，杀青起来并不难，在CNN大模子中写入能读取车辆要害数据的代码就能杀青，是以这较着亦然学习肃肃后的一个体验细节完善。

另外V13.2还预报了下一版块会雠校的实质，其中一项是网罗分享音频片断，通过声息检测对救护车、警车、校车等特殊车辆作出隐匿，比起通过录像头获得标定数据，警报声较着更容易被提前感知，换句话说，就是当车辆听到警报声就会提前缱绻隐匿，而不是特殊车辆一经驶至后方时才进行变谈隐匿，合座下来的智驾逻辑更适合类东谈主操作，是以在大模子里写入音频数据并肃肃，是值得其他智驾本事决策学习的。再回到软件层面来看，之是以V13.2能给到更具体的细节优化，背后其实是有高强横度数据作赞成的，比如，新版块的数据范围是上一代的4.2倍，肃肃狡计范围进步了5倍，深度的海量学习后，获利当然就有高出。

另外，这套新系统径直用HW 4.0芯片来念念考，36赫兹全分手率视频信号输入，就是1秒能反复看36次清亮的视频，因此基本就不需要小鹏的那套Lofic架构，来甄别暗光环境的数据可靠性了，总额据带宽为每秒1.3千兆像素，以36赫兹运转，拿获和推理之间的延伸接近0，另外皮这套芯片性能上，特斯拉减少了光子计数到法规域的延伸，从看到到行动，速率比之前快了一倍，按照马斯克的话来说，新系统在收受前的自动行驶里程，是上一代的6-10倍，也就是说，收受率最大镌汰了10倍摆布，固然了，多数的实测视频，也讲明了全程零收受的真实性，即即是被暴雪掩盖的无划线谈路，车辆依然能在不左迁的情况下自动完玉成程。

既然如斯，中国的特斯拉车主是否也能平时用呢？前边一经提到，V13的一处首要变化，就是豪阔基于HW 4.0芯片设立，是以V12.5是HW 3.0的临了一代自动驾驶版块，再具体一些来讲，特斯拉在本年2月1号才量产搭载HW 4.0芯片的车型，是以在这个节点之前，现金的国产Model Y和老款的Model 3是无法通过OTA升级V13.2的，不外，马斯克在本年第三季度财报电话会议中公开晓喻，要是硬件无法支捏无东谈主监督的FSD，特斯拉官方将为车主免费更换HW4.0芯片，这意味着迄今210万中国车主，在改日齐有契机用上FSD和最新功能，而接下来，就只剩下FSD具体的入华节点，以及对应的价钱章程了。

FSD吃高算力和数据上风，入华后唯有华为能接招？

不出随机，果然具有变革性的FSD功能，至少亦然在V14致使更远的V15版块之后才有，毕竟按照《汽车驾驶自动化分级》的门径来看，L3不错在特定条目下自主完成动态驾驶任务，但需要驾驶员随时收受，而L4属于高度自动驾驶，全程自主完成总计操作，驾驶员无需会聚重见地，是以从某种进度上讲，此次特斯拉更新的FSD V13.2，基本是一经具备准L3级自动驾驶才略的，而纵不雅国内智驾本事鸿沟，现在唯有华为的当作最快，在尊界S800上初度利用到了L3架构，一样是经营在2025年第一季度上市，如斯一来，国内首款量产L3车型的头衔，可能就变成了新款Model Y和尊界S800之间的竞争，倘若特斯拉更快一步推出新Model Y，而况FSD V13.2同期引入国内，这岂不就变成了，特斯拉新车主省100万就能使用L3本事了？固然了，这还要看特斯拉FSD在国内的首秀，究竟是V12.5照旧V13.2了。

脚下FSD入华倒计时已不及百日，特斯拉又赶在年末发布V13.2，对于中国而言，很难不令外界臆度新版块引入国内的可能性，即便没给中国车主新版块，V12.5也足以给国内其他智驾选手带来荒谬大的本事压力和竞争压力。要知谈，特斯拉在昨年头度推出的V12，底层逻辑发生了明确的改造，删代码换有深度学习才略的神经采集，访佛Chat GPT的使用逻辑，即只消学习才略够强、投喂模子够多，就会越来越好用，华为的GOD大网、设想的VLM+E2E、小鹏的AI鹰眼，齐是一样的端到端逻辑，那，谁才调接住FSD的王炸大招，或者是有契机特地FSD呢？

修起这个问题，有必要先弄明晰背后的本事框架，现阶段，除了极越和小鹏，华为、设想、小米等齐是通过激光雷达来杀青高阶智驾，之前咱们曾从本事角度剖析过，马斯克之是以拒却使用激光雷达决策，一方面是其合计参加产出比预期欠安，另一方面则是合计激光雷达会铁心端到端大模子的性能上限，至于这两种本事决策谁更先进，不在本篇著作的沟通重心，通过激光雷达这个感知硬件，折射的其实是算力问题，毕竟，从使命旨趣和本事层面看，激光雷达更像是一个能径直处理感知信号和数据的集成性系统，其中的芯片，就能惩办一部分智驾感知贫苦，比如华为的192线，及时扫图能把周围环境构建成多维立体模子，再结合毫米波雷达、超声波雷达、录像头致使是ToF传感器获得到的更为精准的数据，最终投喂给大模子的是准确、范围性的真实数据，简便分解，就是激光雷达就算是一个具备袖珍算力的感知机制，这就拓宽了大模子在念念考、决策、实行上的算力要求，也算是自若了一部分算力压力，而纯视觉本事决策，获得环境数据只然则通过录像头，获得到的数据径直交给了大模子去念念考，是以也不错这么讲，就现在的本事趋势而言，纯视觉决策仅适当高算力平台，而高算力平台又不一定是纯视觉的专属，多传感器交融本事决策，更多的是在算法以外给安全冗余兜底，是以，要想杀青L3致使L4，两条本事路劲齐离不开高算力。

而在数据闭环的杀青进程中，狡计才略是赞成大范围数据处理和模子肃肃的基础，在这方面，特斯拉有自研的Dojo狡计机，和传统的GPU架构比拟，Dojo系统的中枢就是高带宽和低延伸的肃肃体系，3年前推出的D1芯片领有362 TFLOPS的算力，这能够让特斯拉在短期内完成大范围的神经采集肃肃，如今，整套系统的算力一经到了100EFLOPS，参考现在比较主流的几家智驾品牌，华为7.5EFLOPS、设想5.4EFLOPS，小鹏1.5EFLOPS，比拟之下，算力储备险些是昨年寰球的（910EFLOPS）11%，如斯来看，特斯拉照实莫得任何须要再遴荐用激光雷达，这也就意味着，极越和小鹏要想尽快迭代更高档的智驾效力，就得尽快补算力的坑。

既然短期内算力储备追不上特斯拉，那华为、设想、小米等交融激光雷达的多传感器智驾决策，在软件层面上，能和基于积卷神经采集CNN的FSD竞争吗？华为和设想、小米，其实在本年一经走了两条效力访佛但本事不同的路，率先，华为在ADS 3.0系统里，把负责全局视角的BEV采集，和主要负责预判的PDP采集，齐放到了GOD采集合造成一张大网主意，从感知到念念考再到规控，逻辑相配访佛特斯拉追求的one Model阵势，感知元件获得信息后，径直给大模子处理，而脚下设想的VLM+E2E，是把总计环境分红两套系统，“快系统”径直规控，荒谬于华为的PDP，“慢系统”用来学习和念念考，寰宇云表模子荒谬于错题本，把未知的corner case反复学习，再输给VLM架构。

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至于小米，则是通过变焦BEV本事和超分手率Occuopancy占用采集以及谈路大模子作念出来的，上风在数据精度和探伤准确性，从某种进度上讲，小米更像是收受了特斯拉早期的Transformer+BEV+Occuopancy决策，在这个基础上对激光雷达和BEV作念了本事雠校，是以就现在国内各家的本事来看，能和特斯拉FSD正面临招的，似乎唯有华为这一家了，而小米和设想，最快可能在来岁会有更清亮的谜底。